红战士与冒险者们

与伊德拉缔结羁绊的浅垣灯悟在冒险者公会注册了队伍。此时，伊德拉却因父亲曾是「王家之杖」的成员而被冒险者们辱骂为「懦夫」。在剑拔弩张的紧张局势中，灯悟提议用完成任务来一决胜负……！？